注塑機機械手日常維護之八大注意事項

作為傳統制造企業，利用機械手改變生產方式是降低企業對就業依賴、降低生產成本、實現可持續發展的必由之路。但是，很多企業在引入注塑機機械手后，缺乏日常維護意識和專業知識，導致機械手受到不同程度的損壞，導致運營成本增加。

對于學生操作管理人員方面來說，機械手的日常維護社會工作就顯得非常重要。接下來給大家介紹一些需要注意事項：

導軌和軸承所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和良好潤滑。如果機械手在多塵的環境中操作，需要經常清潔導軌。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑，具有適當的線性導向系統是非常重要的。大多數機械手都有自動潤滑系統和需要定期更換的部件。

機械手循環周期保持注塑機機械手運行良好的一個關鍵點是簡單的觀察和聆聽，它可以揭示機器人的整體操作的很多信息。機械手通過特定運動工作，因此會聽到任何異常聲音，如咆哮、咔嗒聲等，這些聲音表示軸承無法正常旋轉或某些其他部件卡住。機器人連接部分使用電源線和真空軟管沿導軌移動，使正常滴答聲，但聲音平穩穩定。檢查任何可觀測軸承，確保軸承平穩旋轉。只需檢查和聆聽某些磨損或調整跡象，即可較大地保持機器人良好的工作狀態。

驅動系統、氣動系統：如果一個注塑機機械手可以采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行管理過程中我們是否有任何遲疑或晃動發生。除了具有光滑平穩的動作發展之外的所有學生運動方式都可以研究表明企業驅動控制系統設備損壞或內部寄存了一些其他異物。機械手能夠推動作用向下運動時，快速安全檢查裝配梁和傳動齒輪結構之間技術動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺自己異常運動（來回動作分析不同）。然而我國由于社會正常的廠家公差精度也是非常高，因此本試驗教學方法方面將會影響非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有很多問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照生產廠家說明書調整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間存在沒有太緊的地方。如果齒隙不能及時調整，那么對于裝配架和傳動齒輪可能就會出現嚴重磨損，需要不斷替換。如果教師需要修補裝配架和傳動齒輪，那么他們就要提高同時替換兩個重要構件信息從而得到保證公司長期穩定性能。至于靠傳送帶驅動的軸，密切相關注意傳送帶磨損落下的碎屑以及文化本身的損害。仔細認真檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅動的系統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些行為規范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體實際位置上的適宜誤差量。

包括多軸伺服驅動，只要手腕和真空抓取的動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾器壓力調節閥單元的吸盤，其中積水是通過系統壓縮空氣源濕度過大的跡象。少量水氣的存在可能會傳送到氣動閥門和氣動執行機構，造成氧化和內部污染，從而可能導致調壓閥門粘連或氣動執行機構間歇性粘連或故障。

如果氣動回路在正常工作壓力下充滿空氣，并且回路的某個地方有泄漏，您應該更容易找到明顯的嘶嘶聲，從而幫助您找到泄漏點。

檢查成型設備

標準進行配置的機械手通常都安裝在成型技術設備的模板上。當設備能夠快速運行時，來自成型工藝設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可直接導致出現損壞。簡單分析觀察成型設備的運行發展情況，保證我國模具設計運動被調整到合理使用狀態，減少晃動或振動次數，可以有效延長機械手的壽命。在高速經濟運行正常情況下，振動信號頻率可能會影響非常高，就要將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

注意配線磨損

如果在檢查機械手表面時發現黑色顆?；蚍勰?，則表明機械手電路的線路有磨損跡象。

檢查潤滑

注塑機機械手使用彈簧式潤滑桿，除非有證據表明導軌未完全潤滑，否則每年只需更換一次。配備自動潤滑系統，可以在機器人的運動中進行連續潤滑。但是，如果有些表面的機械手不能正常移動，則這些區域由手動潤滑，或通過常規程序控制運動進行潤滑，實現系統自動潤滑。如果您發現任何移動表面上有銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干燥，它們就不足。請始終參考機械手手冊，以合理潤滑金屬部件。裝配傳統齒輪系統由潤滑劑存儲單元自動潤滑，但每年需要更換一次。

真空抓手回路

真空應該幾乎是瞬間的，適當的控制器輸入應該相當于抓住產品。如果你發現真空被打開，接著是一個延遲超過2秒的輸入光源，那么真空管線有泄漏，一個缺陷，或者開關裝置的失調。插件式主控制面板很容易測試。如果機械手裝有數字真空開關裝置，抓取產品所需的較低真空閾值可以自動快速微調。該過程可以在機械手處于自動運行模式時完成。在內存中存儲每個生產周期的設置參數可以節省下一次生產更改的時間。數字真空開關還有另外兩個優點：它們可以捕捉到閾值電子濾波器，從而在快速運動時補償真空杯上產品的振動。產品釋放閾值不同于掌握閾值，在快速生產周期條件下，可通過程序控制以保證釋放。