<span id="tdrbx"></span><track id="tdrbx"><ruby id="tdrbx"><ruby id="tdrbx"></ruby></ruby></track>

      日韩久久久国产精品幕人妻

      10多年專注工業自動化設備廠商

      網站地圖

      搜索

      熱門關鍵詞: 機械手,注塑機機械手,機械手臂,雙臂機械手,機械手廠家,沖床機械手,三軸伺服機械手

      137-9016-5086

      關于我們about us

      聯系我們

      地址:東莞市企石鎮湖濱南路3號

      熱線:0769-8286651

      電話:137-9016-5086

      4新聞動態
      您的位置:首頁  ->  新聞動態  -> 公司新聞

      機械手主要的結構有這三大部分組成?

      文章出處:公司新聞 責任編輯:東莞市中控自動化設備科技有限公司 發表時間:2022-12-08
        ?機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
      ??機械手
      機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

      手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

      運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為

      了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。

      一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

      城市分站廣東北京天津河北山西內蒙古自治區遼寧吉林黑龍江上海江蘇浙江安徽福建江西山東河南湖北湖南廣西海南重慶四川貴州云南西藏陜西甘肅青海寧夏新疆北京天津石家莊太原呼和浩特沈陽長春哈爾濱上海南京杭州合肥福州南昌濟南鄭州武漢長沙廣州韶關深圳珠海汕頭佛山江門湛江茂名肇慶惠州梅州汕尾河源陽江清遠東莞中山潮州揭陽云浮南寧???/a>重慶成都貴陽昆明拉薩西安蘭州西寧銀川烏魯木齊
      日韩久久久国产精品幕人妻_人妻潮喷17p_大战丰满人妻性色AV偷偷_无码熟妇人妻AV影音先锋_无码人妻h动漫